产品描述：

RO6-D57.核心板用在机器人控制系统中的一种控制板

内置全套机器人控制算法，包括 IK/FK/三次样条插补/B样条插补/轨迹规划/速度规划/曲线拟合等功能；

支持 EtherCAT 通讯，在 1ms 控制周期内，最多支持同步控制 18台电机；

用于 6 关节机器人控制，可在 0.5ms 控制周期内稳定运行。

支持标准 G-code 文件的下载和执行。

产品工艺参数：

印刷精度：±0.02mm

重复定位精度：±0.0125mm

设备抛料率：万分之5以内

贴装元件尺寸：CHIP 01005（英制）~100*90*21mm IC

贴装精度：±0.035mm   贴装重复定位精度±0.025mm    

CPK≥1.0 SMT车间01005贴片元件、0.2mm的BGA贴装能力和质量控制能力均已非常成熟。

12温区氮气回流炉，可兼容不同PCB厚度（0.5mm~3.2mm）及材质（纸基板、玻纤布基板、合成纤维布基板、无纺布基板、复合基板、PFC板)回流焊接，且减少了焊锡高温氧化：氮气属惰性气体，不易与金属产生化合物,也可避免金属被空气氧化，保证了焊锡质量及产品可靠性。